frank Borman bol členom druhej skupiny astronautov, ktorú NASA vybrala v roku 1962. Táto skupina si hovorila „the next nine“ – ďalších deväť, pretože nasledovali po prvej sedmičke Mercury. Skupina bola považovaná za jednu z najlepších v dejinách NASA. Jej členmi boli okrem iného aj prvý muž na Mesiaci Neil Armstrong či veliteľ Apolla 13 Jim Lovell. 

Frank začal snívať o kariére pilota v pätnástich rokoch. Sen sa mu splnil, keď sa v roku 1950 stal stíhacím pilotom US Air Force, neskôr skúšobným pilotom, leteckým inštruktorom a profesorom termodynamiky na prestížnej americkej vojenskej akadémii vo West Pointe.

Frank Borman mal letieť do vesmíru po prvýkrát ako pilot Gemini 3 s Gusom Grissomom. Ten sa stal veliteľom letu po tom, čo veliteľ primárnej posádky Alan Shepard ochorel na Meniérov syndróm (ochorenie vnútorného ucha spôsobujúce závraty a z nich plynúcu silnú nevoľnosť). Grissom s Bormanom sa ale nezhodli, a tak na Gemini 3 namiesto Bormana letel John Young.